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（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； 

（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； 

（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； 

（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； 

（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦； 

（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上； 

（7）无污染,可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。